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目的 提出一種新型的標(biāo)本取物袋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，以期能夠用于經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)（natural orifice translumenal endoscopic surgery,NOTES）。方法 首先，設(shè)計(jì)一種含有伸縮骨架裝置、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置、固定裝置的標(biāo)本取物袋結(jié)構(gòu)；然后，采用MATLAB中的FMINCON函數(shù)將伸縮骨架裝置的非線性化問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化分析；最后，通過(guò)MATLAB對(duì)伸縮骨架裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到伸縮骨架裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的角速度、角加速度曲線。結(jié)果 優(yōu)化設(shè)計(jì)得出驅(qū)動(dòng)裝置最佳運(yùn)動(dòng)距離區(qū)間為50～60 mm，并通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)效果。結(jié)論 用于NOTES結(jié)直腸手術(shù)的新型標(biāo)本取物袋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案合理，符合臨床需求，具有良好的應(yīng)用前景。