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基于術(shù)中CT自動配準的主動紅外線光學導航系統(tǒng)精度影響因素分析

作者: 趙經(jīng)緯,張?zhí)N顯,劉亞軍,范明星,劉波,田偉 
單位:1.北京積水潭醫(yī)院脊柱外科,中國醫(yī)學科學院智能骨科創(chuàng)新單元2.首都醫(yī)科大學生物醫(yī)學工程學院
關(guān)鍵詞: 計算機輔助骨科手術(shù); 脊柱; 主動紅外線光學導航; 臨床精度; 影響因素; 
分類號:
出版年·卷·期(頁碼):2023·42·3(248-252)
摘要:

目的 評估常見臨床因素對術(shù)中基于CT自動配準的主動紅外線光學導航系統(tǒng)臨床精度的影響。方法 在臨床手術(shù)室環(huán)境下,以腰椎等比例Sawbone模型作為體模,采用標準手術(shù)體位和設(shè)備位置,以3D NAV導航系統(tǒng)的術(shù)中CT自動配準導航模式模擬臨床導航操作驗證多種臨床因素對導航精度的影響。模型表面嵌入多枚鈦合金標記珠,使用導航軟件分別測量鈦珠在CT圖像中和導航系統(tǒng)中的坐標,計算坐標距離作為導航臨床精度。然后在無影燈照射、手術(shù)床位姿、導航相機位姿三種臨床因素下測量導航臨床精度,并與初始狀態(tài)的精度比較。結(jié)果 初始狀態(tài)導航臨床精度為0.64 mm±0.30 mm;無影燈照射手術(shù)區(qū)后,導航臨床精度為0.63 mm±0.25 mm;手術(shù)床降低10 cm和左傾15°時,導航臨床精度分別為0.61 mm±0.21 mm和0.63 mm±0.21 mm;相機分別向左側(cè)和向上旋轉(zhuǎn)到示蹤器恰好可見的位置時,導航臨床精度分別為0.65 mm±0.30 mm和0.62 mm±0.21 mm;相機分別移動到距示蹤器1 m和2 m的位置時,導航臨床精度分別為0.64 mm±0.24 mm和0.67 mm±0.28 mm。在各因素影響下該導航系統(tǒng)的臨床精度均與初始狀態(tài)無顯著性差異(n=108,P>0.05)。合并全部864次測量的導航臨床精度為0.64 mm±0.25 mm。結(jié)論 本研究中的導航系統(tǒng)臨床精度不受無影燈照射、手術(shù)床位姿和導航相機位姿的影響。

參考文獻:

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