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目的 基于運(yùn)動想象(motor imagery, MI)的腦機(jī)接口(brain computer interface, BCI)一般采用基于單人肢體動作的MI任務(wù)范式，誘發(fā)的事件相關(guān)去同步/同步(event-related desychronization/synchronization, ERD/ERS)模式及對應(yīng)的可辨識思維類別數(shù)較為有限，無法滿足BCI對外多指令控制。為此，本文在單人肢體動作MI的基礎(chǔ)上引入雙人肢體協(xié)作動作MI,探索雙人肢體協(xié)作動作MI的腦電(electroencephalograph, EEG)信號的多腦區(qū)ERD/ERS特征。方法 采用自回歸模型功率譜估計(jì)和事件相關(guān)譜擾動方法，對被試者執(zhí)行單人左/右手動作MI、雙人左/右手協(xié)作動作MI的EEG數(shù)據(jù)，進(jìn)行頻率-空間-時(shí)間特性對比分析與研究。結(jié)果 區(qū)別于單人左/右手動作MI,雙人左/右手協(xié)作動作MI的EEG信號在大腦額葉區(qū)出現(xiàn)ERD特征，在感覺運(yùn)動皮質(zhì)區(qū)出現(xiàn)ERD、ERS特征，特征的頻帶更寬；感覺運(yùn)動皮質(zhì)區(qū)的ERD特征出現(xiàn)時(shí)間較晚、持續(xù)時(shí)間更長，且ERD、ERS特征的對比度更大。結(jié)論 在相同肢體部位的前提下，雙人肢體協(xié)作動作MI過程有可能增加BCI的思維類別數(shù)，且其EEG特征更易辨識。