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目的 經(jīng)寰樞關(guān)節(jié)螺釘(Magerl螺釘)內(nèi)固定技術(shù)是上頸椎疾病的主要手術(shù)方式之一。傳統(tǒng)方法技術(shù)要求高，學(xué)習(xí)曲線陡峭，由于螺釘錯(cuò)位造成的神經(jīng)血管并發(fā)癥發(fā)生率高。隨著機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)的不斷開(kāi)展，機(jī)器人技術(shù)的高精確性為Magerl螺釘安全精確置入帶來(lái)了新的希望。本研究回顧性分析機(jī)器人輔助Magerl螺釘內(nèi)固定手術(shù)的安全性及螺釘置入精確性。方法 納入2017年8月至2022年7月于北京積水潭醫(yī)院行TiRobot機(jī)器人輔助Magerl螺釘內(nèi)固定手術(shù)的上頸椎疾病患者18例。記錄螺釘安全性及精確性指標(biāo)。安全性指標(biāo)包括手術(shù)時(shí)間、出血量、螺釘相關(guān)神經(jīng)血管并發(fā)癥情況，以及隨訪1年時(shí)神經(jīng)功能改善情況、頸部疼痛變化及植骨融合情況。精確性指標(biāo)包括使用術(shù)中C臂錐形束CT圖像的疊加技術(shù)計(jì)算螺釘置入精確性，并根據(jù)術(shù)后CT對(duì)螺釘是否侵犯骨皮質(zhì)的情況進(jìn)行分級(jí)。結(jié)果 18例患者共置入Magerl螺釘36枚。平均手術(shù)時(shí)間為(186.1±61.9)min,平均失血量為(352.8±133.4)mL,無(wú)螺釘相關(guān)神經(jīng)血管并發(fā)癥。術(shù)后1年隨訪時(shí)，所有存在脊髓壓迫癥狀的患者神經(jīng)功能均有改善，患者頸部疼痛癥狀好轉(zhuǎn)，所有患者均實(shí)現(xiàn)植骨融...