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隨著全球人口老齡化問題的日益嚴(yán)重，老年人口的比例逐漸增加，伴隨而來的疾病和身體功能障礙問題也愈發(fā)突出。尤其是踝關(guān)節(jié)功能障礙，常見于老年人以及因意外事故、疾病等原因?qū)е碌南轮珦p傷患者。這類患者在康復(fù)過程中，往往需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的康復(fù)訓(xùn)練，而傳統(tǒng)的物理治療方法效率較低，且容易因重復(fù)性動(dòng)作導(dǎo)致治療師的疲勞。為了解決這一問題，踝足康復(fù)機(jī)器人技術(shù)逐漸得到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用，這種技術(shù)的引入不僅提高了康復(fù)訓(xùn)練的效果，還大大減輕了物理治療師的工作負(fù)擔(dān)。本文對(duì)踝足康復(fù)機(jī)器人按照機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)類型進(jìn)行了詳細(xì)分類和綜述，介紹了多種型號(hào)的踝足康復(fù)設(shè)備，分析了不同類型設(shè)備在臨床應(yīng)用的效果，并對(duì)不同類型的踝足康復(fù)機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了評(píng)估和比較，同時(shí)根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)提出了可能的解決方法，為踝足康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用提供更多的思路和技術(shù)支持。通過對(duì)踝足康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的核心問題和研究方向進(jìn)行總結(jié)，本文為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提供了寶貴的參考，幫助他們?cè)谖磥淼难芯恐羞M(jìn)一步拓展思路和技術(shù)手段。最后，本文對(duì)踝足康復(fù)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，隨著人工智能和新材料技術(shù)的發(fā)展，未來的踝足康復(fù)機(jī)器人將更加智能化、輕便化，并且能夠更好地適應(yīng)個(gè)性化需求。