|
您當(dāng)前的位置：電子期刊欄目→論著>>正文 |
|
胃腸道內(nèi)窺鏡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究 On Micro-Robot Driver Used on Enteric Endoscope |
| 作者： 李佳峻;顏國(guó)正;王坤東;葉東東 |
| 單位：上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海,200240 |
| 關(guān)鍵詞： 蠕動(dòng)%機(jī)器人%內(nèi)窺鏡%驅(qū)動(dòng)器 |
| 分類(lèi)號(hào)： |
| 出版年·卷·期（頁(yè)碼）：2009·28·2（179-183） |
| 摘要： |
|
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)人體胃腸道的無(wú)創(chuàng)診療,設(shè)計(jì)了一種適用于仿蚯蚓蠕動(dòng)式人體胃腸道內(nèi)窺鏡機(jī)器人的微型驅(qū)動(dòng)器.微型驅(qū)動(dòng)器采用直流電機(jī),通過(guò)齒輪和蝸桿蝸輪減速傳動(dòng),并用拉線(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該驅(qū)動(dòng)器能在額定電壓下穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,并輸出約100g左右的驅(qū)動(dòng)力. |
|
|
| 參考文獻(xiàn)： |
|
|
| 服務(wù)與反饋： |
| 【文章下載】【加入收藏】 |
| 提示：您還未登錄，請(qǐng)登錄！點(diǎn)此登錄 |
|
|||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
地址：北京安定門(mén)外安貞醫(yī)院內(nèi)北京生物醫(yī)學(xué)工程編輯部 電話(huà)：010-64456508 傳真：010-64456661 電子郵箱：[email protected] |