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手術(shù)導(dǎo)航中定位跟蹤系統(tǒng)精度問題的研究 Research of orientation and tracking system accuracy in image guided surgery |
| 作者： 郭兆君;丁輝;王廣志;徐東;趙雷雨 |
| 單位：清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系,北京,100084%北京誠(chéng)志利華科技發(fā)展有限公司,北京,100084 |
| 關(guān)鍵詞： 手術(shù)導(dǎo)航%定位跟蹤系統(tǒng)%手術(shù)器械%精度%誤差 |
| 分類號(hào)： |
| 出版年·卷·期（頁(yè)碼）：2008·27·2（146-150） |
| 摘要： |
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手術(shù)導(dǎo)航中的重要工作是對(duì)人體與手術(shù)器械的相對(duì)位置進(jìn)行測(cè)量,因此定位跟蹤系統(tǒng)的精度影響整個(gè)手術(shù)導(dǎo)航過程,評(píng)估定位跟蹤系統(tǒng)的精度具有很重要的意義.本文觀察了器械狀態(tài)、測(cè)量環(huán)境和使用方式對(duì)測(cè)量精度的影響,研究了造成手術(shù)器械定位誤差的原因,并探討了提高定位精度的方法. |
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| 參考文獻(xiàn)： |
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