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通過分析既有的消化道膠囊內(nèi)窺鏡驅(qū)動(dòng)方式,針對(duì)其控制復(fù)雜、可靠性低、有可能損傷消化道、能量需求過大以及驅(qū)動(dòng)受消化道尺寸限制等缺點(diǎn)提出采用外加磁場(chǎng)靠磁力驅(qū)動(dòng)的方案.以期望實(shí)現(xiàn)不消耗膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)部能量、不受消化道尺寸限制的無損害驅(qū)動(dòng)方式.結(jié)合膠囊內(nèi)置小磁體的受力分析,外加磁場(chǎng)的特性,用ANSYS軟件仿真常規(guī)線圈模型和超導(dǎo)線圈模型,發(fā)現(xiàn)常規(guī)線圈無法滿足驅(qū)動(dòng)要求,而超導(dǎo)線圈有可能實(shí)現(xiàn)磁引導(dǎo)驅(qū)動(dòng).