Progress of passive stereo vision
計算機(jī)視覺應(yīng)用在最近幾年里得到了迅猛發(fā)展,立體視覺是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個重要分支,被動式立體視覺主要研究如何借助成像技術(shù)從兩幅或多幅圖像里獲取場景中物體的三維幾何信息.本文介紹了被動式立體視覺中圖像采集、特征提取、立體匹配、攝像機(jī)標(biāo)定、深度信息計算與插值、后期處理方面的研究進(jìn)展.