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基于未標(biāo)定圖像的手術(shù)場景的三維重建 3D reconstruction of a surgical scene from two uncalibrated images |
| 作者： 陳靜;羅述謙 |
| 單位：首都醫(yī)科大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,北京,100069 |
| 關(guān)鍵詞： 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)%對極幾何%基礎(chǔ)矩陣%自標(biāo)定 |
| 分類號(hào)： |
| 出版年·卷·期（頁碼）：2007·26·2（129-131） |
| 摘要： |
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利用一個(gè)塑料人體模型模擬病人躺在手術(shù)臺(tái)上模擬手術(shù)場景和手術(shù)對象,并從不同視角拍攝兩張照片.使用MAPSAC方法估計(jì)基礎(chǔ)矩陣,并用自標(biāo)定方法恢復(fù)相機(jī)的投影矩陣.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此方法可以在近似歐氏空間中從兩幅圖像重建外科手術(shù)場景和手術(shù)對象. |
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| 參考文獻(xiàn)： |
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