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人工心臟傳子系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與仿真 Modeling and Simulation of a Rotor System in an Artificial Heart |
| 作者： 常宇;馮輔周;郝冬梅;喬愛科;YANG Jooho;曾衍鈞 |
| 單位：北京工業(yè)大學(xué)生命科學(xué)與生物工程學(xué)院,北京,100022%清華大學(xué)摩擦學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100084%Pukyang National University,Korea |
| 關(guān)鍵詞： 人工心臟%主動(dòng)式磁軸承%線性二次控制器 |
| 分類號(hào)： |
| 出版年·卷·期（頁碼）：2006·25·3（252-255） |
| 摘要： |
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目的研究用于左心室輔助裝置(LVAD)的無磨損的血泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng),為第三代人工心臟即軸流血泵柔性轉(zhuǎn)子建立數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行控制仿真分析.方法將血泵轉(zhuǎn)子懸浮于主動(dòng)式磁軸承(AMB)系統(tǒng)中,利用線性化方法建立系統(tǒng)簡單的線性數(shù)學(xué)模型,利用狀態(tài)變量反饋(SVFB)方法、全次元觀測器(observer)設(shè)計(jì)和線性二次控制器(LQR)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制仿真.結(jié)果與討論人工心臟血泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)對(duì)干擾的穩(wěn)定延遲時(shí)間為350ms,穩(wěn)態(tài)誤差接近0,無超調(diào)現(xiàn)象,滿足血泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求. |
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| 參考文獻(xiàn)： |
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