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一種新的人體腔道介入器件定位方法 A New Method of Determining the Device Position for Intervening Body Cavity |
| 作者： 王坤東;顏國正;姜萍萍;郭旭東;何文輝;王鳳 |
| 單位：上海交通大學儀器工程系精密工程與智能微系統(tǒng)研究所,上海,200030%陜西中醫(yī)學院基礎醫(yī)學部,陜西,咸陽,712083 |
| 關鍵詞： 人體腔道%定位%永磁場 |
| 分類號： |
| 出版年·卷·期（頁碼）：2006·25·4（392-394） |
| 摘要： |
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為了解決介入人體腔道診療器件的定位問題,提出了一種利用永磁磁場解析表達式組建方程來反推位置的方法.由診療器件和永磁體的空間關系模型,確定了未知量的數(shù)目.在方程組個數(shù)不足時,使用平移永磁體來增加方程組個數(shù),使得兩者相等.約束方程組是一組多元非線性方程,進行了數(shù)值求解,并和預期位置進行了比較,結(jié)果發(fā)現(xiàn)該定位方法是切實可行的. |
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