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三維攝像測量系統(tǒng)測量人體上肢運動的算法研究 The Study on the Algorithm for Calculating Motion Parameters of Human Upper-limb Based on 3-D Camera Measurement System |
| 作者： 劉龍;孟光;張建國 |
| 單位：上海交通大學(xué)振動沖擊噪聲國家重點實驗室,上海,200240%天津科技大學(xué),天津,300222 |
| 關(guān)鍵詞： 攝像測量%旋轉(zhuǎn)矩陣%單位四元數(shù)%人體上肢 |
| 分類號： |
| 出版年·卷·期（頁碼）：2005·24·2（89-92） |
| 摘要： |
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應(yīng)用三維攝像測量系統(tǒng)分析人體上肢運動時,由于實驗噪聲的影響,按一般旋轉(zhuǎn)矩陣計算方法得到的數(shù)據(jù)會產(chǎn)生較大的誤差.根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣的單位四元數(shù)表示形式,提出了一種旋轉(zhuǎn)矩陣的正交分解算法,提高了計算的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,并在剛體運動和人體上肢關(guān)節(jié)運動測量實驗中得到了驗證. |
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| 參考文獻(xiàn)： |
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