手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)由立體定位和圖像配準(zhǔn)兩部分組成,整個(gè)系統(tǒng)的精度取決于術(shù)前多模醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)重建所得的虛擬空間和術(shù)中實(shí)際空間匹配效果的好壞.系統(tǒng)精度由定位系統(tǒng)的精度和圖像配準(zhǔn)的精度兩部分組成.術(shù)中的配準(zhǔn)精度有依賴于立體定位系統(tǒng)的精度,定位精度是影響整個(gè)系統(tǒng)精度的重要因素.最后,文中給出了影響手術(shù)導(dǎo)航各種的誤差源.
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