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三維超聲血流測量以其形象的可視效果及由此帶來的臨床價值,越來越受到廣大研究人員和醫(yī)療工作者的關(guān)注.本文中,我們設(shè)計了一種基于電磁式定位機構(gòu)的三維Freehand超聲血流測量系統(tǒng),并重點討論其中的定標問題--即確定聲束與電磁接收器間的位置關(guān)系.準確的定標將對血管解剖形態(tài)的重建起至關(guān)重要的作用.但是,由于探頭和接收器都是密封裝置,從外部直接測量是不可能的.因此,為了準確而快速地尋找到電磁式定位機構(gòu)中電磁接受器與多普勒探頭間的空間關(guān)系,我們設(shè)計了一種利用反射點共面的幾何特性來計算定標參數(shù)的單平面定標模型.實驗證明,利用這種方法得到的定標參數(shù)進行三維重建時,能夠獲得較高的重建精度和準確度.