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顱腦手術(shù)可視化中手術(shù)場(chǎng)空間與圖像空間之間的四點(diǎn)配準(zhǔn)算法 A Four-Point Registration Algorithm of Image-Space With Surgery-Space in Brain Surgery Visualization System |
| 作者： 李修往;李樹(shù)祥;周猛;魏民 |
| 單位：第一軍醫(yī)大學(xué)醫(yī)學(xué)圖像全軍重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣州,510515 |
| 關(guān)鍵詞： 顱腦手術(shù)可視化%點(diǎn)配準(zhǔn)%最小二乘法%單值分解(SVD) |
| 分類(lèi)號(hào)： |
| 出版年·卷·期（頁(yè)碼）：1999·18·4（221-224） |
| 摘要： |
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手術(shù)場(chǎng)空間與圖像空間之間的配準(zhǔn)是影響顱腦手術(shù)可視化系統(tǒng)精度的一個(gè)主要因素,給定兩個(gè)三維空間之間的對(duì)應(yīng)兩組點(diǎn){pi}和{p′i};i=1,2,...,N.兩個(gè)空間中點(diǎn)之間的關(guān)系可由p′i=Rpi+T表示,其中R是旋轉(zhuǎn)矩陣,T是平移矢量.本文提供一種基于矩陣單值分解(SVD)求解R和T的最小二乘解的四點(diǎn)算法,并對(duì)算法進(jìn)行了推導(dǎo),該算法與迭代法相比,具有速度快、用點(diǎn)少的優(yōu)點(diǎn),尤其適用于實(shí)際應(yīng)用的顱腦手術(shù)可視化系統(tǒng). |
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| 參考文獻(xiàn)： |
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