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人體下肢關節(jié)坐標系的一種簡單定義方法

A Simple Method on Definitions of Joint Coordinate Systems for Human Lower Limb

作者: 唐剛  魏高峰  聶文忠  王成燾 
單位:上海交通大學機械與動力工程學院,上海,200240
關鍵詞: 關節(jié)坐標系      下肢      髖關節(jié)      膝關節(jié)      解剖學特征點 
分類號:
出版年·卷·期(頁碼):2009·28·6(606-609)
摘要:

在對人體運動進行運動學或者動力學分析的時候,通常需要對各關節(jié)建立局部坐標系,而目前大部分人體關節(jié)坐標系定義方法都主要針對臨床應用,需要具備專業(yè)的解剖學知識且可操作性差.本文首先描述了下肢的主要解剖學特征點,并通過這些特征點構建了髖關節(jié)、膝關節(jié)及踝關節(jié)坐標系,提出了定義人體關節(jié)坐標系的基本原則.通過利用運動捕捉系統(tǒng)對自愿者步態(tài)過程中的下肢運動軌跡進行采集,分析構建坐標系的特征點在運動過程中空間相對位置的不變性,說明了文章提出的下肢關節(jié)坐標系定義方法在一定范圍內是合理的.

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