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介紹一種用于研究生物體運(yùn)動(dòng)神經(jīng)機(jī)理的在體擬生物信號(hào)電刺激裝置.刺激器以DSP為計(jì)算核心,采用基于振動(dòng)理論的神經(jīng)元模型生成信號(hào),輸出模擬電壓,通過微電極進(jìn)行在體刺激.實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí),刺激信號(hào)在形態(tài)上與生物信號(hào)基本吻合,并且刺激強(qiáng)度、頻率等可調(diào).此研究為后續(xù)研究生物機(jī)器人技術(shù)提供了硬件準(zhǔn)備.

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