股骨干骨折復(fù)位是長(zhǎng)骨骨折治療的核心技術(shù)。本文在概述傳統(tǒng)復(fù)位方法的基礎(chǔ)上,分析了計(jì)算機(jī)輔助股骨干骨折復(fù)位技術(shù)的現(xiàn)狀、特點(diǎn)和趨勢(shì)。筆者首先分析了導(dǎo)航復(fù)位具有的空間映射、可視化界面等技術(shù)特征。其次,比較了串聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人在骨折復(fù)位操作過程中的特點(diǎn),即串聯(lián)機(jī)器人操作空間大、靈巧性高,而并聯(lián)機(jī)器人定位精度高、狀態(tài)維持性好。然后,從計(jì)算機(jī)輔助股骨干骨折復(fù)位的人機(jī)操作模式角度,分析骨折復(fù)位本地操作的實(shí)時(shí)操作特性和遙操作的抗輻射特性。最后,討論了骨折復(fù)位效果的評(píng)估方法及其未來發(fā)展趨勢(shì)。
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