北京生物醫(yī)學(xué)工程

草藥擺藥機(jī)全自動(dòng)擺藥模塊的設(shè)計(jì)

Design of automatic dispensing medicine module in traditional Chinese medicine dispensing device

作者：呂鵬劉延武李開元

單位：                      中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院 (北京100853)        

關(guān)鍵詞：全自動(dòng)擺藥機(jī)；模塊；草藥；MSP430F2131；皮帶傳動(dòng)；稱重傳感器

分類號(hào)：

出版年·卷·期（頁碼）：2014·33·3（280-284）

摘要：

目的為解決草藥抓配手工操作勞動(dòng)繁重、效率低的問題，也為研發(fā)草藥擺藥機(jī)系統(tǒng)打下基礎(chǔ)，本文設(shè)
計(jì)并實(shí)現(xiàn)了草藥擺藥機(jī)的關(guān)鍵單元——全自動(dòng)擺藥模塊。方法全自動(dòng)擺藥機(jī)的擺藥模塊由給藥系統(tǒng)和稱重
系統(tǒng)組成，均以超低功耗單片機(jī)MSP430F2132為控制核心。其工作原理是通過控制皮帶傳動(dòng)進(jìn)行給藥，由秤
盤下稱重傳感器對(duì)藥量進(jìn)行稱重，并通過給藥與稱重之間的相互通信實(shí)現(xiàn)藥量的精確控制。結(jié)果該全自動(dòng)
擺藥模塊的原理樣機(jī)已完成實(shí)現(xiàn)。結(jié)論本設(shè)計(jì)可行、有效，為進(jìn)一步開發(fā)草擺藥機(jī)系統(tǒng)建立了基礎(chǔ)。

Objective The automatic dispensing medicine module which is the key unit in
traditional Chinese medicine dispensing machine is designed and presented in the paper.The
design is based on the problem that the present task in dispensing traditional Chinese
medicine is heavy and ineffective, and provides the foundation for the study of traditional
Chinese medicine dispensing device.Methods The module is composed of dispensing system and
weighting system, the control units of which are MSP430F2132.The operational principles are
transmission by belt driving and weighting by weight sensor.Precision control of medicine dose
is accomplished by the communication of the two systems.Results The prototype module has been
accomplished.Conclusions The design is practicable and effective, and provides the basis for
the further development of traditional Chinese medicine dispensing system.

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