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· 外骨骼型下肢康復(fù)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器的設(shè)計及實驗研究 王援柱 徐飛 佀國寧 2021,40 (1):55-61
· 下肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究進(jìn)展 褚夢秋 佀國寧 李根生 徐飛 黃琬婷 劉婧芳 2018,37 (6):643-649
· 下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的研究進(jìn)展 徐飛 佀國寧 程云章 李根生 2018,37 (1):96-102
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